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Confronto
tra Telelever BMW e forcella tradizionale La sospensione anteriore di una motocicletta durante la frenata è interessata da due forze:
Il trasferimento di carico è proporzionale alla forza frenante totale (forza anterire più posteriore), all'altezza del baricentro della motocicletta ed è inversamente proporzionale al passo:
La seconda figura dimostra l'azione del trasferimento di carico e della forza di frenatura anteriore sulla sospensione anteriore. La linea rossa rappresenta il percorso del punto di contatto ( rispetto a un sistema di riferimento solidale al retrotreno della motocicletta ) durante il movimento della sospensione anteriore. La compressione della sospensione dipende dall'angolo tra la direzione della forza risultante e la direzione del movimento della sospensione: la compressione risulta massima quando le due direzioni coicidono. I vettori verdi nella figura rappresentano la componente della risultante, del trasferimento di carico e della forza di frenatura anteriore, lungo la direzione del movimento della sospensione.
Per ottenere un comportamento anti-affondamento della sospensione è necessario ridurre il valore della componente rappresentata in verde; in altre parole, per non avere affondamento, la direzione del movimento della sospensione dovrebbe essere ortogonale alla forza risultante. Se il percorso risulta ortogonale al piano stradale, solo il trasferimento di carico agisce sulla sospensione, perciò la sospensione risulta in questo caso parzialmente anti-affondamento. Solo se la traiettoria del punto di contatto risulta ortogonale alla forza risultante, la sospensione non può essere compressa, in questo caso la sospensione è completamente anti-affondamento.
L'angolo tra la forza risultante e la traiettoria percorsa dal punto di contatto è un indice del comportamento anti-affondamento cinematico. Quando l'indice ha valore 0°, la sospensione risulta avere il massimo affondamento, con un angolo uguale a 90°, la sospensione risulta invece completamente anti-affondante. Le forcelle
telescopiche
Questo rapporto dipende principalmente nell'angolo di inclinazione del canotto di sterzo.
La prossima figura mostra il rapporto tra la forza comprimente la sospensione e la forza di frenatura anteriore per una motocicletta caratterizzata dai seguenti dati geometrici : raggio delle ruote Rr=297 mm; passo p=1475 mm; altezza del baricentro H=0.5, p offset D=30 mm. L'affondamento massimo della sospensione si ottiene con un angolo del canotto uguale a ~ 63°; si può osservare come la diminuzione dell'angolo del canotto di sterzo migliori il comportamento anti-affondamento delle forcelle telescopiche ( l'angolo del canotto normale varia da 22° a 35°).
BMW Telelever
Confronto tra sospensione Telelever di BMW e
le forcelle telescopiche classiche
La domanda non ha probabilmente una risposta unica, comunque è necessario distinguere due diverse situazioni:
Nel primo caso è importante che
l'avancorsa rimanga costante ( o aumenti leggermente ) per migliorare la
stabilità.
Perciò, da un punto di vista cinematico, le differenze principali risultano le seguenti ( i dati sono relativi ad uno schiacciamento della forcella pari a 130 mm ).
una risposta più completa alla nostra domanda si può ottenere solo per mezzo di un analisi dinamica, condotta ad esempio con codici multi-body, di due motociclette equipaggiate con il Telelever e con la forcelle tradizionale, aventi le stesse rigidezze e smorzamenti ridotti . |
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| Testi e immagini tratti da "Dinamica del motociclo" Dipartimento di Ingegneria Meccanica, Università degli Studi di Padova |